Îöåíêó òî÷íîñòè íàâèãàöèîííûõ îïðåäåëåíèé áóäåì ïðîâîäèòü â ëèíåéíîé ïîñòàíîâêå è â ïðåäïîëîæåíèè, ÷òî ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé îáðàáàòûâàþòñÿ ïî ñïîñîáó íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ (ñì. § 3.2), à ïîãðåøíîñòè íàâèãàöèîííûõ èçìåðåíèé ðàñïðåäåëåíû ïî ìíîãîìåðíîìó ãàóññîâñêîìó çàêîíó ñ íóëåâûì ñðåäíèì è ìàòðèöåé ìîìåíòîâ âòîðîãî ïîðÿäêà Ïðè ñäåëàííûõ äîïóùåíèÿõ òî÷íîñòü ñïîñîáà íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ ïðè ïîäõîäÿùåì âûáîðå âåñîâûõ êîýôôèöèåíòîâ ñîâïàäàåò ñ òî÷íîñòüþ ìåòîäà ìàêñèìàëüíîãî ïðàâäîïîäîáèÿ [61], ïðè÷åì ñîãëàñíî § 14.2 êîððåëÿöèîííàÿ ìàòðèöà îøèáîê îïðåäåëåíèÿ ïàðàìåòðîâ äâèæåíèÿ
ãäå êîððåëÿöèîííàÿ ìàòðèöà ïîãðåøíîñòåé îïðåäåëåíèÿ ðàçíîñòè èçìåðåííîãî è ðàñ÷åòíîãî çíà÷åíèé íàâèãàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ ; Ñ — ìàòðèöà, õàðàêòåðèçóþùàÿ çàâèñèìîñòü ïîãðåøíîñòè îïðåäåëåíèÿ âåêòáðà ñîñòîÿíèÿ îò âèäà èçìåðÿåìîãî ÍÏ (äàëüíîñòü, ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü, óãîë è ò. ï.) è îò âçàèìíîãî ðàñïîëîæåíèÿ èçëó÷àþùèõ ñòàíöèé è âåñîâàÿ ìàòðèöà, âûáèðàåìàÿ â çàâèñèìîñòè îò ñòåïåíè çíàíèÿ çíà÷åíèé ýëåìåíòîâ ìàòðèöû ïîãðåøíîñòåé Âåêòîð îöåíèâàåìûõ ïàðàìåòðîâ èìååò íàèâûñøóþ òî÷íîñòü è ñîâïàäàåò ñ îöåíêîé ïî êðèòåðèþ ìàêñèìàëüíîãî ïðàâäîïîäîáèÿ, åñëè ïîëîæèòü