16.2. КОРРЕЛЯЦИОННАЯ МАТРИЦА ОШИБОК ОПРЕДЕЛЯЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ

Оценку точности навигационных определений будем проводить в линейной постановке и в предположении, что результаты измерений обрабатываются по способу наименьших квадратов (см. § 3.2), а погрешности навигационных измерений распределены по многомерному гауссовскому закону с нулевым средним и матрицей моментов второго порядка При сделанных допущениях точность способа наименьших квадратов при подходящем выборе весовых коэффициентов совпадает с точностью метода максимального правдоподобия [61], причем согласно § 14.2 корреляционная матрица ошибок определения параметров движения

где корреляционная матрица погрешностей определения разности измеренного и расчетного значений навигационных параметров ; С — матрица, характеризующая зависимость погрешности определения вектбра состояния от вида измеряемого НП (дальность, радиальная скорость, угол и т. п.) и от взаимного расположения излучающих станций и весовая матрица, выбираемая в зависимости от степени знания значений элементов матрицы погрешностей Вектор оцениваемых параметров имеет наивысшую точность и совпадает с оценкой по критерию максимального правдоподобия, если положить