26.4. КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ АППАРАТУРЫ ПОТРЕБИТЕЛЕЙ НА УРОВНЕ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ

Типичным примером комплексирования на уровне первичной обработки информации является введение в контур слежения за задержкой сигнала информации об относительной скорости П-НИСЗ (см. § 8.6).

Относительная скорость вычисляется бортовой ЭВМ на основании эфемеридной информации и данных о координатах П и его скорости от инерциальной навигационной системы. На рис. 26.7 представлена функциональная схема введения скорости в систему слежения. Здесь измеряемая и измеренная задержки сигнала соответственно, скорость изменения задержки, К — относительная погрешность измерения скорости, постоянная времени измерительной цепи, обусловливающая задержку выдачи скорости. Погрешность измерения задержки сигнала в схеме где ускорение изменения задержки.

Если скорость вводится точно то погрешность измерения задержки отсутствует, но и при неточном введении скорости и 1) погрешность измерения может быть уменьшена. Таким образом, для снижения погрешности измерения, обусловленной влиянием флуктуационных помех, можно

Рис. 26.7. Функциональная схема введения скорости в систему слежения

зить полосу пропускания следящего измерителя, а затем введением данных от автономных средств за счет этого сужения скомпенсировать увеличение динамической ошибки.

В § 8.6 приводились зависимости ширины полосы системы слежения за несущей (ССН) и системы слежения за задержкой (ССЗ) от относительной погрешности инерциальной навигационной системы (ИНС) при фиксированных значениях динамических погрешностей измерения (рис. 8.11). Из графиков следует, что при изменении К от 1 (комплексирование отсутствует) до 0,001 ширина полосы пропускания ССН может быть уменьшена от 20 до 2 Гц, а полоса ССЗ от 1 до 0,03 Гц. Значение соответствует точности современных инерциальных датчиков без специальной калибровки, имеющих уход порядка

Сравнительный анализ методов комплексирования на уровнях вторичной и первичной обработки информации позволил сделать вывод о том, что на уровне первичной обработки информации комплексирование обеспечивает большую точность и устойчивость к срыву слежения в условиях сильных помех и высокой динамики движения объекта, а на уровне вторичной обработки информации лучшие результаты в условиях изменяющихся во времени погрешностей ИНС и хранителя времени.