Ãëàâíàÿ > Ðàçíîå > Ñåòåâûå ñïóòíèêîâûå ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìû
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô
Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Ìàêåòû ñòðàíèö

26.4. ÊÎÌÏËÅÊÑÈÐÎÂÀÍÈÅ ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÛ ÏÎÒÐÅÁÈÒÅËÅÉ ÍÀ ÓÐÎÂÍÅ ÏÅÐÂÈ×ÍÎÉ ÎÁÐÀÁÎÒÊÈ ÈÍÔÎÐÌÀÖÈÈ

Òèïè÷íûì ïðèìåðîì êîìïëåêñèðîâàíèÿ íà óðîâíå ïåðâè÷íîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè ÿâëÿåòñÿ ââåäåíèå â êîíòóð ñëåæåíèÿ çà çàäåðæêîé ñèãíàëà èíôîðìàöèè îá îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè Ï-ÍÈÑÇ (ñì. § 8.6).

Îòíîñèòåëüíàÿ ñêîðîñòü âû÷èñëÿåòñÿ áîðòîâîé ÝÂÌ íà îñíîâàíèè ýôåìåðèäíîé èíôîðìàöèè è äàííûõ î êîîðäèíàòàõ Ï è åãî ñêîðîñòè îò èíåðöèàëüíîé íàâèãàöèîííîé ñèñòåìû. Íà ðèñ. 26.7 ïðåäñòàâëåíà ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ââåäåíèÿ ñêîðîñòè â ñèñòåìó ñëåæåíèÿ. Çäåñü èçìåðÿåìàÿ è èçìåðåííàÿ çàäåðæêè ñèãíàëà ñîîòâåòñòâåííî, ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ çàäåðæêè, Ê — îòíîñèòåëüíàÿ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ ñêîðîñòè, ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè èçìåðèòåëüíîé öåïè, îáóñëîâëèâàþùàÿ çàäåðæêó âûäà÷è ñêîðîñòè. Ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ çàäåðæêè ñèãíàëà â ñõåìå ãäå óñêîðåíèå èçìåíåíèÿ çàäåðæêè.

Åñëè ñêîðîñòü ââîäèòñÿ òî÷íî òî ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ çàäåðæêè îòñóòñòâóåò, íî è ïðè íåòî÷íîì ââåäåíèè ñêîðîñòè è 1) ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ ìîæåò áûòü óìåíüøåíà. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ñíèæåíèÿ ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ, îáóñëîâëåííîé âëèÿíèåì ôëóêòóàöèîííûõ ïîìåõ, ìîæíî

Ðèñ. 26.7. Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ââåäåíèÿ ñêîðîñòè â ñèñòåìó ñëåæåíèÿ

çèòü ïîëîñó ïðîïóñêàíèÿ ñëåäÿùåãî èçìåðèòåëÿ, à çàòåì ââåäåíèåì äàííûõ îò àâòîíîìíûõ ñðåäñòâ çà ñ÷åò ýòîãî ñóæåíèÿ ñêîìïåíñèðîâàòü óâåëè÷åíèå äèíàìè÷åñêîé îøèáêè.

 § 8.6 ïðèâîäèëèñü çàâèñèìîñòè øèðèíû ïîëîñû ñèñòåìû ñëåæåíèÿ çà íåñóùåé (ÑÑÍ) è ñèñòåìû ñëåæåíèÿ çà çàäåðæêîé (ÑÑÇ) îò îòíîñèòåëüíîé ïîãðåøíîñòè èíåðöèàëüíîé íàâèãàöèîííîé ñèñòåìû (ÈÍÑ) ïðè ôèêñèðîâàííûõ çíà÷åíèÿõ äèíàìè÷åñêèõ ïîãðåøíîñòåé èçìåðåíèÿ (ðèñ. 8.11). Èç ãðàôèêîâ ñëåäóåò, ÷òî ïðè èçìåíåíèè Ê îò 1 (êîìïëåêñèðîâàíèå îòñóòñòâóåò) äî 0,001 øèðèíà ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ ÑÑÍ ìîæåò áûòü óìåíüøåíà îò 20 äî 2 Ãö, à ïîëîñà ÑÑÇ îò 1 äî 0,03 Ãö. Çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóåò òî÷íîñòè ñîâðåìåííûõ èíåðöèàëüíûõ äàò÷èêîâ áåç ñïåöèàëüíîé êàëèáðîâêè, èìåþùèõ óõîä ïîðÿäêà

Ñðàâíèòåëüíûé àíàëèç ìåòîäîâ êîìïëåêñèðîâàíèÿ íà óðîâíÿõ âòîðè÷íîé è ïåðâè÷íîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè ïîçâîëèë ñäåëàòü âûâîä î òîì, ÷òî íà óðîâíå ïåðâè÷íîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè êîìïëåêñèðîâàíèå îáåñïå÷èâàåò áîëüøóþ òî÷íîñòü è óñòîé÷èâîñòü ê ñðûâó ñëåæåíèÿ â óñëîâèÿõ ñèëüíûõ ïîìåõ è âûñîêîé äèíàìèêè äâèæåíèÿ îáúåêòà, à íà óðîâíå âòîðè÷íîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè ëó÷øèå ðåçóëüòàòû â óñëîâèÿõ èçìåíÿþùèõñÿ âî âðåìåíè ïîãðåøíîñòåé ÈÍÑ è õðàíèòåëÿ âðåìåíè.

<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Îãëàâëåíèå