Ãëàâíàÿ > Ðàçíîå > Ñåòåâûå ñïóòíèêîâûå ðàäèîíàâèãàöèîííûå ñèñòåìû
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô
Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Ìàêåòû ñòðàíèö

ÃËÀÂÀ 2. ÃÅÎÌÅÒÐÈ×ÅÑÊÈÅ ÑÂÎÉÑÒÂÀ ÌÅÒÎÄΠÈÇÌÅÐÅÍÈÉ Â ÑÑÐÍÑ

2.1. ÍÀÂÈÃÀÖÈÎÍÍÛÅ ÏÀÐÀÌÅÒÐÛ

 ïðîöåññå ðåøåíèÿ íàâèãàöèîííûõ çàäà÷ îïðåäåëÿþòñÿ ïî ñóùåñòâó òî÷êè íåêîòîðîãî ìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà: òðåõìåðíîãî (ïðè îïðåäåëåíèè òîëüêî êîîðäèíàò), ÷åòûðåõìåðíîãî (ïðè îïðåäåëåíèè ïðîñòðàíñòâåííî-âðåìåííîãî ïîëîæåíèÿ îáúåêòà), øåñòèìåðíîãî (ïðè íàõîæäåíèè ïîëíîãî âåêòîðà ñîñòîÿíèÿ îáúåêòà èëè ïàðàìåòðîâ äâèæåíèÿ ñàìèõ ÍÈÑÇ), âîñüìèìåðíîãî (ïðè îöåíêå äîïîëíèòåëüíûõ ïàðàìåòðîâ). Èñêîìàÿ òî÷êà íàõîäèòñÿ, åñëè ÷èñëî èçìåðåíèé íå ìåíüøå ìåðíîñòè ïðîñòðàíñòâà Ãðóïïà èçìåðåíèé ïðè äàåò èíôîðìàöèþ ëèøü î êàêèõ-òî ïîäïðîñòðàíñòâàõ âîçìîæíîãî ðàñïîëîæåíèÿ èñêîìîé òî÷êè. Ïðèìåíÿåìûå ðàäèîòåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà ñïîñîáíû èçìåðÿòü ôèçè÷åñêèå âåëè÷èíû ðàçëè÷íîé ðàçìåðíîñòè: ôàçû V (áåçðàçìåðíàÿ âåëè÷èíà — ðàäèàí, ãðàäóñ, öèêë), ÷àñòîòû âðåìåíè àìïëèòóäû . Ñ íèìè ñîïîñòàâëÿþòñÿ îïðåäåëåííûå ãåîìåòðè÷åñêèå âåëè÷èíû: äàëüíîñòü ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü ðàçíîñòü äàëüíîñòåé óãîë , óãëîâàÿ ñêîðîñòü â è ò. ï. Âñå ýòè âåëè÷èíû îïðåäåëÿþò ñîâîêóïíîñòü âîçìîæíûõ ïîëîæåíèé îáúåêòà â ðàññìàòðèâàåìîì ìåðíîì ïðîñòðàíñòâå. Òàêèì îáðàçîì,

ëþáàÿ èç ýòèõ âåëè÷èí âûñòóïàåò â êà÷åñòâå ïàðàìåòðà, õàðàêòåðèçóþùåãî äàííóþ ñîâîêóïíîñòü òî÷åê.

Èçìåðÿåìóþ âåëè÷èíó íàçûâàþò ðàäèîíàâèãàöèîííûì ïàðàìåòðîì (ÐÍÏ), à îòâå÷àþùóþ åé ãåîìåòðè÷åñêóþ âåëè÷èíó — íàâèãàöèîííûì ïàðàìåòðîì (ÍÏ). Ñèìâîëîì áóäåì îáîçíà÷àòü ÍÏ, îòíîñÿùèéñÿ ê èçìåðåíèþ.

Çàäàíèå êàêîãî-ëèáî ÍÏ ïîçâîëÿåò èç âñåõ òî÷åê -ìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà âûäåëèòü ïîäïðîñòðàíñòâî èçìåðåíèÿ, ëîêàëèçîâàâ â åãî ïðåäåëàõ îïðåäåëÿþùèéñÿ îáúåêò. Ïîýòîìó ñîâîêóïíîñòü òî÷åê ìåðíîãî ïîäïðîñòðàíñòâà, ñîîòâåòñòâóþùèõ íåêîòîðîìó çíà÷åíèþ ÍÏ, íàçûâàþò ïðîñòðàíñòâîì ïîëîæåíèÿ.

Äëÿ òðåõìåðíîãî ïðîñòðàíñòâà âîçìîæíà íàãëÿäíî-ãåîìåòðè÷åñêàÿ èíòåðïðåòàöèÿ: ïðîñòðàíñòâî ïîëîæåíèÿ áóäåò èìåòü âèä äâóõìåðíîé ïîâåðõíîñòè, âñëåäñòâèå ÷åãî åãî ìîæíî íàçûâàòü ïîâåðõíîñòüþ ïîëîæåíèÿ. Äëÿ (ïîâåðõíîñòíàÿ íàâèãàöèÿ) ýòî ïðîñòðàíñòâî ïðåâðàùàåòñÿ â îäíîìåðíîå, èìåíóåìîå ëèíèåé ïîëîæåíèÿ.

Äëÿ ÑÑÐÍÑ, èñïîëüçóþùèõ äàëüíîìåðíûé è ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîé ìåòîäû èçìåðåíèé, îñíîâíûìè ÐÍÏ ÿâëÿþòñÿ âðåìÿ ðàñïðîñòðàíåíèÿ ðàäèîâîëí è äîïëåðîâñêîå ñìåùåíèå ÷àñòîòû à îñíîâíûìè ÍÏ - äàëüíîñòü è ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü

Äàëüíîñòè ñîîòâåòñòâóåò ïîâåðõíîñòü ïîëîæåíèÿ â âèäå ñôåðû êàê ãåîìåòðè÷åñêîãî ìåñòà òî÷åê (ÃÌÒ), ðàâíîóäàëåííûõ îò äàííîé òî÷êè. Ïðè ïîñòðîåíèè òàêîé ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ öåíòð ñôåðû ñîâìåùàåòñÿ ñ òî÷êîé, îò êîòîðîé èçìåðÿëîñü ðàññòîÿíèå. Îòíîñèòåëüíî êàæäîãî ÍÈÑÇ ìîæíî ïîñòðîèòü ñåìåéñòâî ïîâåðõíîñòåé ïîëîæåíèÿ â âèäå ñîâîêóïíîñòè êîíöåíòðè÷åñêèõ ñôåð, ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàçëè÷íûì âîçìîæíûì ðàññòîÿíèÿì äî Ï.

Ðàäèàëüíîé ñêîðîñòè â ïðîñòðàíñòâå ñêîðîñòåé ñîîòâåòñòâîâàëà áû ñôåðè÷åñêàÿ ïîâåðõíîñòü ïîëîæåíèÿ.  òàêîì ïðîñòðàíñòâå ñâîéñòâà ðàäèàëüíî-ñêîðîñòíîãî ìåòîäà áûëè áû ïîäîáíû ñâîéñòâàì äàëüíîìåðíîãî ìåòîäà, ðàññìàòðèâàåìîãî â ëèíåéíîì òðåõìåðíîì ïðîñòðàíñòâå. Îäíàêî íàâèãàöèîííûå ðåøåíèÿ ðåàëèçóþòñÿ â îáû÷íîì êîîðäèíàòíîì ïðîñòðàíñòâå, ïîýòîìó íåîáõîäèìî ñêîðîñòíûå ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ ôèêñèðîâàòü èìåííî â äàííîì ïðîñòðàíñòâå. Äëÿ ýòîãî çíà÷åíèå ïàðàìåòðà ñëåäóåò ïðèâåñòè ëèáî ê äëèíå, ëèáî ê îòíîñèòåëüíîé óãëîâîé ìåðå. Óäîáíåå âûðàæàòü åãî áåçðàçìåðíîé âåëè÷èíîé, â äîëÿõ ìîäóëÿ îòíîñèòåëüíîé ñêîðîñòè ãäå âåêòîð ñêîðîñòè ÍÈÑÇ. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü âûðàæàåòñÿ ÷åðåç ñêîðîñòü è óãîë à, ñîñòàâëåííûé âåêòîðîì è íàïðàâëåíèåì îò ÍÈÑÇ â òî÷êó íàáëþäåíèÿ: ïîëó÷àåì çíà÷åíèå ïðèâåäåííîãî ÍÏ â âèäå

Ðèñ. 2.1. Ãðàôèêè èçìåíåíèÿ íàâèãàöèîííûõ ïàðàìåòðîâ (à) è (á) â çîèå âèäèìîñòè ÍÈÑÇ ñ âûñîòîé îðáèòû à — óãëîâîå óäàëåíèå îò ïëîñêîñòè îðáèòû, çåíèòíûé óãîë

Ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ, óäîâëåòâîðÿþùèå óñëîâèþ (2.1), ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé êîíóñû, îïèñàííûå îòíîñèòåëüíî âåêòîðà ñ ðàñòâîðîì Óãîë à ïðè äâèæåíèè ÍÈÑÇ îòíîñèòåëüíî íàáëþäàòåëÿ èçìåíÿåòñÿ â ïðåäåëàõ ïðè ïðåäåëüíûõ åãî çíà÷åíèÿõ ïîâåðõíîñòè ïîëîæåíèÿ âûðîæäàþòñÿ â ëó÷è, ñîâïàäàþùèå ñ âåêòîðîì à ïðè â ïëîñêîñòü, ïåðïåíäèêóëÿðíóþ âåêòîðó Ïîñëåäíåìó ñëó÷àþ, îòíîñÿùåìóñÿ ê òàê íàçûâàåìîìó òðàâåðçíîìó ïîëîæåíèþ, ñîîòâåòñòâóåò çíà÷åíèå à ñòàëî áûòü, è Åñòåñòâåííî, ÷òî äëÿ ïîäîáíîãî ïðåäñòàâëåíèÿ ïîâåðõíîñòåé ïîëîæåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ïàðàìåòðó òðåáóåòñÿ çíàíèå ãîäîãðàôà ñêîðîñòè ÍÈÑÇ, êîòîðûé äîëæåí ðàññ÷èòûâàòüñÿ ïî ýôåìåðèäàì.

Èçìåíåíèÿ çà âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ ÍÈÑÇ â çîíå ðàäèîâèäèìîñòè íàçåìíîãî íàáëþäàòåëÿ ïîêàçàíû íà ðèñ. 2.1. Âèäíî, ÷òî äàëüíîñòü èìååò ìèíèìóì ïðè òðàâåðçíîì ïîëîæåíèè ÍÈÑÇ, ïðè÷åì ïðåäåëû åå èçìåíåíèé óáûâàþò ïî ìåðå óäàëåíèÿ íàáëþäàòåëÿ îò ïëîñêîñòè îðáèòû. Ðàäèàëüíàÿ ñêîðîñòü ïðîõîäèò ÷åðåç íóëü íà òðàâåðçå, ïðè ýòîì êðóòèçíà êðèâîé ïàäàåò ñ óäàëåíèåì íàáëþäàòåëÿ îò ïëîñêîñòè îðáèòû ÍÈÑÇ.

<< Ïðåäûäóùèé ïàðàãðàô Ñëåäóþùèé ïàðàãðàô >>
Îãëàâëåíèå