26.2. ÒÈÏÛ ÐÅÃÓËßÒÎÐÎÂ
26.2.1. Ï-ÐÅÃÓËßÒÎÐ
Ï-ðåãóëÿòîð - ýòî ëèíåéíûé óñèëèòåëü, ôàçîâûé ñäâèã êîòîðîãî â ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå ïðåíåáðåæèìî ìàë, à êîýôôèöèåíò
Ðèñ. 26.2. Ïðèìåð äèàãðàììû Áîäå îáúåêòà ñ
-ðåãóëÿòîðîì.
óñèëåíèÿ
â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè êîíòóðà ðåãóëèðîâàíèÿ áîëüøå åäèíèöû. Ïðèìåðîì òàêîãî
-ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü ñ ðåçèñòèâíîé öåïüþ îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíîãî êîýôôèöèåíòà ëèíåéíîãî óñèëåíèÿ
ðàññìîòðèì äèàãðàììó Áîäå òèïè÷íîãî óïðàâëÿåìîãî îáúåêòà. Îíà ïðåäñòàâëåíà íà ðèñ. 26.2. Íà ÷àñòîòå
îòñòàâàíèå ïî ôàçå ñîñòàâëÿåò 180°. Íà ýòîé ÷àñòîòå îòðèöàòåëüíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ïðåâðàùàåòñÿ â ïîëîæèòåëüíóþ, èëè, äðóãèìè ñëîâàìè, âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå (18.3) âîçíèêíîâåíèÿ àâòîêîëåáàòåëüíîãî ðåæèìà. Âûïîëíÿåòñÿ ëè ê òîìó æå è óñëîâèå äëÿ àìïëèòóä (18.2), îïðåäåëÿåòñÿ êîýôôèöèåíòîì ëèíåéíîãî óñèëåíèÿ
 ïðèìåðå, ïîêàçàííîì íà ðèñ. 26.2, êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ îáúåêòà
íà ÷àñòîòå
ñîñòàâëÿåò
Åñëè áû ìû âûáðàëè
êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè
íà ýòîé ÷àñòîòå áûë áû ðàâåí 1, ò.å. àìïëèòóäíîå ñîîòíîøåíèå äëÿ ãåíåðàòîðà âûïîëíÿëîñü áû, è âîçíèêëè áû íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ ñ ÷àñòîòîé
Ïðè
âîçíèêàþò êîëåáàíèÿ ñ ýêñïîíåíöèàëüíî íàðàñòàþùåé àìïëèòóäîé.  ñëó÷àå
âîçíèêàþò çàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ.
Âîïðîñ çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, íàñêîëüêî íóæíî óìåíüøèòü
÷òîáû ïîëó÷èòü îïòèìàëüíûé ïåðåõîäíûé ïðîöåññ. Ïðèáëèæåííàÿ âåëè÷èíà, îïðåäåëÿþùàÿ çàòóõàíèå ïðîöåññà óñòàíîâëåíèÿ êîëåáàíèé, ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà íåïîñðåäñòâåííî èç äèàãðàììû Áîäå â âèäå çàïàñà (óñòîé÷èâîñòè) ïî ôàçå à, ïðåäñòàâëÿþùåãî ñîáîé îñòàâàíèå ïî ôàçå, êîòîðîå íà êðèòè÷åñêîé ÷àñòîòå
åùå íå äîñòèãàåò 180°. Êðèòè÷åñêàÿ ÷àñòîòà - ýòî ÷àñòîòà, ïðè êîòîðîé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ öåïè îòðèöàòåëüíîé ñâÿçè
ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì åäèíèöå. Îòñþäà çàïàñ ïî ôàçå
 ñëó÷àå
-ðåãóëÿòîðà ïî îïðåäåëåíèþ
è ìû ïîëó÷àåì
Çàïàñ ïî ôàçå
îáåñïå÷èâàåò íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå óäîâëåòâîðÿþòñÿ êàê àìïëèòóäíîå, òàê è ôàçîâîå óñëîâèÿ ãåíåðàöèè. Óñëîâèå
ñîîòâåòñòâóåò ãðàíèöå àïåðèîäè÷åñêîãî ðåæèìà. Ïðè à
íà ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêå ïîÿâëÿåòñÿ
-âûáðîñ. Âðåìÿ óñòàíîâëåíèÿ ìèíèìàëüíî. Ýòîò çàïàñ ïî ôàçå äëÿ áîëüøèíñòâà ïðàêòè÷åñêèõ ñëó÷àåâ ÿâëÿåòñÿ îïòèìàëüíûì. Íà ðèñ. 26.3 ïðåäñòàâëåíû îñöèëëîãðàììû,